O Antigo Testamento conta a história do povo de Israel. Essa história retrata a fé do povo no Deus de Israel e descreve a vida religiosa dos israelitas como povo de Deus.  Os autores destes livros escreveram o que Iaveh fez por eles como povo e como eles deveriam adorá-lo e obedecer-lhe em resposta a seu amor. Pentateuco nome grego que significa “cinco rolos”, ou livros, e inclui Gênesis, Êxodo, Levítico, Números e Deuteronômio.

A autoria do Pentateuco, tradicionalmente considerado como Lei de Moisés, foi atribuída a este grande líder do povo hebreu tanto pelo judaísmo como pelo cristianismo antigos. Hoje, sabe-se que nenhum destes livros se pode atribuir a um único autor e menos ainda a Moisés, pois todos tiveram uma história literária complexa, como veremos.

Para além desta referência a Moisés, os livros do Pentateuco têm uma certa sequência temática, pois descrevem as origens do povo de Israel até à sua definitiva instalação em Canaã. Nomeadamente: a origem da humanidade e do próprio povo hebreu na época patriarcal, a saída do Egito e a longa travessia do deserto; é nesta última fase que aparecem enquadradas as leis fundamentais para a vida religiosa e social dos israelitas. Longas secções narrativas alternam com grandes conjuntos de leis.

O modo de escrever daquele tempo, misturando História, Direito e Liturgia, não coincide com o nosso modo de fazer História; ao mostrarem a intervenção de Iaveh nessa História, os autores do Pentateuco pretendem também apresentá-la como modelo da presença de Iaveh na História de cada povo.

Existem três diferentes redações do Pentateuco: a judaica, a samaritana e a grega da Versão dos Setenta (Septuaginta) e sua versão latina, denominada Vulgata.  A mais próxima à judaica é a grega. A redação judaica foi vocalizada pelos Rabinos massoraítas, aproximadamente no século  VII depois da era comum.  A redação samaritana, a mais recente das três, difere bastante da judaica e da versão grega.  O Pentateuco contém a história do Homem, a origem do povo hebreu e toda sua legislação civil e religiosa, finalizando com a morte de Moisés. Quanto à autoria dos oito versículos finais da Torá, que tratam da morte e sepultamento de Moisés (Deteuronômio 34:5); o Talmud (Batra 14b) a atribui a Josué, seus sucessor, que acompanhou o seu mestre até os últimos momentos.

Moisés pronunciou três discursos de despedida pouco antes de morrer.  Neles recapitulou, com o povo, todas as leis de Iaveh para os israelitas. O nome do livro expressa essa "recapitulação" ou "segunda lei".

A descrição a seguir ensina como estão agrupados os livros que formam o Antigo Testamento chamado "Lei de Moisés" ou "Pentateuco" (em Hebraico Chumash, Chamishá Chamshê Torá ou simplesmente Torá) contém cinco mil oitocentos e quarenta e cinco versículos no conjunto dos cinco primeiros livros da Bíblia, sendo estes:

GÊNESIS = BERESHIT (בראשית) - Este livro, que mostra como era "no princípio", faz uma narrativa da criação, da relação de Iaveh com o homem e da promessa de Iaveh a Abraão e seus descendentes.

ÊXODO = SHEMÓT (שמות) - O nome Êxodo significa "saída". Este livro conta como Deus livrou os israelitas de uma vida de penúrias e escravidão no Egito.  Deus fez um pacto com eles e lhes deu leis para ordenar e governar sua vida.

LEVÍTICO = VAYIKRÁ  (ויקרא ) - O nome do livro se deriva do nome de uma das doze tribos de Israel.  O livro registra todas as leis e regulamentos a respeito de rituais e cerimônias.

NÚMEROS = BAMIDBAR  (במדבר) - Os israelitas vagaram pelo deserto durante quarenta anos, antes de entrar em Canaã, "a terra prometida".  O nome do livro se deriva dos censos promovidos durante esse tempo no deserto.

DEUTERONÔMIO = DEVARIM (דברים) - Os nomes que derivam do grego estão relacionados com o conteúdo, enquando as denominações hebraicas são constituidas pela primeira ou principal palavra do início de cada livro.  A autoria do Pentateuco é atribuída a Moisés, que o escreveu sob inspiração Divina.  A crença confirma que a Torá que possuímos hoje é a mesma que nos transmitiu Moisés.  Esta afirmação faz parte dos Treze Artigos de Fé Judáica de Maimônides (Shelosh-Esrê Icarim leHarambam).